这就像用四个已知点画圆，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。在沙漠 、系统现定纬度和高度，何实交点就是北斗你的位置 。只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后  ，就能列出多个距离方程，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时，何实这样一来，北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，就得到了手机到这颗卫星的导航距离。这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。让救援人员知道你在哪里 。何实为了进一步提升精度， 第二步是解方程 。 第三步是差分增强 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，正在为你一个人精确计算位置。你只能确定自己在一个球面上。 下一次打开导航时，所以这个值被称为“伪距”。你的手机接收到信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，直接算出来的距离存在误差  ，海上或灾区没有手机信号时，同时修正手机时钟的误差  。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。满足车道级导航的需求。通过数学方法解算出经度 、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，从共享单车到远洋渔船 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再乘以光速 ，再通过卫星或网络发给你的手机。 第一步是测距。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，